AHT10 软件包提供了使用温度与湿度传感器 aht10
基本功能,并且提供了软件平均数滤波器可选功能。本文介绍该软件包的基本功能,以及 Finsh/MSH
测试命令等。
基本功能主要由传感器 aht10
决定:在输入电压为 1.8v-3.3v
范围内,测量温度与湿度的量程、精度如下表所示
功能 | 量程 | 精度 |
---|---|---|
温度 | -40℃ - 85℃ |
±0.5℃ |
湿度 | 0% - 100% |
±3% |
名称 | 说明 |
---|---|
aht10.h | 传感器使用头文件 |
aht10.c | 传感器使用源代码 |
SConscript | RT-Thread 默认的构建脚本 |
README.md | 软件包使用说明 |
aht10_datasheet.pdf | 官方数据手册 |
AHT10 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。
依赖 RT-Thread I2C
设备驱动框架。
使用 aht10
软件包需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它,具体路径如下:
RT-Thread online packages
peripheral libraries and drivers --->
[*] aht10: digital humidity and temperature sensor aht10 driver library --->
[*] Enable support filter function
Version (latest) --->
每个功能的配置说明如下:
aht10: digital humidity and temperature sensor aht10 driver library
:选择使用aht10
软件包;Enable support filter function
:开启采集温湿度软件平均数滤波器功能;Version
:配置软件包版本,默认最新版本。
然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新,或者使用 pkgs --update
命令更新包到 BSP 中。
按照前文介绍,获取 aht10
软件包后,就可以按照 下文提供的 API 使用传感器 aht10
与 Finsh/MSH
命令进行测试,详细内容如下。
aht10_device_t aht10_init(const char *i2c_bus_name)
根据总线名称,自动初始化对应的 AHT10 设备,具体参数与返回说明如下表
参数 | 描述 |
---|---|
name | i2c 设备名称 |
返回 | 描述 |
!= NULL | 将返回 aht10 设备对象 |
= NULL | 查找失败 |
void aht10_deinit(aht10_device_t dev)
如果设备不再使用,反初始化将回收 aht10 设备的相关资源,具体参数说明如下表
参数 | 描述 |
---|---|
dev | aht10 设备对象 |
float aht10_read_temperature(aht10_device_t dev)
通过 aht10
传感器读取温度测量值,返回浮点型温度值,具体参数与返回说明如下表
参数 | 描述 |
---|---|
dev | aht10 设备对象 |
返回 | 描述 |
!= -50.0 | 测量温度值 |
= -50.0 | 测量失败 |
float aht10_read_humidity(aht10_device_t dev)
通过 aht10
传感器读取湿度测量值,返回浮点型湿度值,具体参数与返回说明如下表
参数 | 描述 |
---|---|
dev | aht10设备对象 |
返回 | 描述 |
!= 0.0 | 测量湿度值 |
=0.0 | 测量失败 |
aht10 软件包提供了丰富的测试命令,项目只要在 RT-Thread 上开启 Finsh/MSH 功能即可。在做一些基于 aht10
的应用开发、调试时,这些命令会非常实用,它可以准确的读取指传感器测量的温度与湿度。具体功能可以输入 aht10
,可以查看完整的命令列表
msh />aht10
Usage:
aht10 probe <dev_name> - probe sensor by given name
aht10 read - read sensor aht10 data
msh />
当第一次使用 aht10
命令时,直接输入 aht10 probe <dev_name>
,其中 <dev_name>
为指定的 i2c 总线,例如:i2c0。如果有这个传感器,就不会提示错误;如果总线上没有这个传感器,将会显示提示找不到相关设备,日志如下:
msh />aht10 probe i2c1 #探测成功,没有错误日志
msh />
msh />aht10 probe i2c88 #探测失败,提示对应的 I2C 设备找不到
[E/aht10] can't find aht10 device on 'i2c88'
msh />
探测成功之后,输入 aht10 read
即可获取温度与湿度,包括提示信息,日志如下:
msh />aht10 read
read aht10 sensor humidity : 54.7 %
read aht10 sensor temperature: 27.3
msh />
测试中发现传感器 aht10
为不标准 I2C 设备,总线上出现数据与该器件地址相同,即使没有开始信号,也会响应,导 SDA 死锁。所以,建议用户给 AHT10 独立一个 I2C 总线。