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recastnavigation-go

将recastnavigation翻译成golang语言版本

翻译内容

基于 recastnavigation git版本: 18562383f4c5cffa0678c709049340516ebc5e40

翻译:

  • Detour
  • DetourTileCache

基准测试

针对 c++原版 与 go翻译版本 的基准测试:

图1

c++原版:tests/c/benchmark.cpp

go翻译版本: benchmarks/go_test.go

测试预备工作

  1. 进入 tests/c/build,生成 ctest、cbenchmark
  2. 使用 gen_random_pos.bat 生成 随机路点信息