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#!/usr/bin/python
#-*-coding: UTF-8 -*-
class Pin():
pin = None
id = None
port = None
def __init__(self, port, id):
self.id = id
self.port = port
if parapin:
self.pin = port.get_pin(id)
def set(self):
if self.pin is not None:
self.pin.set()
if symulator:
symulator.setPin(self.id)
def clear(self):
if self.pin is not None:
self.pin.clear()
if symulator:
symulator.clearPin(self.id)
class Port():
port = None
def __init__(self, *args, **kargs):
global parapin, symulator
parapin = None
symulator = None
if kargs.get('lpt'):
try:
import parapin
from parapin.CONST import LPT1, LP_PIN01, LP_DATA_PINS, LP_PIN14, LP_PIN16, LP_PIN17
except ImportError:
print("UWAGA: Nie można załadować modułu Parapin, komunikacja z robotem została wyłączona!")
if kargs.get('simulator'):
try:
import symulator
except ImportError:
print("UWAGA: Nie można załadować modułu symulatora, wizualizacja została wyłączona!")
if parapin:
self.port = parapin.Port(LPT1, outmode=LP_PIN01|LP_DATA_PINS|LP_PIN14|LP_PIN16|LP_PIN17);
def show(self):
if symulator:
symulator.open()
def get_pin(self, id):
return Pin(self.port, id)
def wait(self):
if symulator:
symulator.wait()
def close(self):
if symulator:
symulator.close()