[Feature] 关于smoke在tensorrt8.6上部署fp16模型的问题

[fpeanut]

Motivation

我将mmdetion3d的smoke示例模型通过trtexc转换
/TensorRT/TensorRT-8.6.1.6/bin/trtexec --onnx=./smoke_dla34.onnx
--fp16
--saveEngine=./smoke.engine
--dynamicPlugins=/projcet/cameradet/build/smoke_trt/libalgo.so
--workspace=2048
--verbose
> smoke-fp16.log 2>&1
然后得到fp16的smoke engine，推理时，topk_indices的结果跟float32差别很大且是不对的，值都是inf

Related resources

我在https://github.com/iloveai8086/smoke_trt?tab=readme-ov-file中找到，有人提出是DCN插件的问题，请问有什么解决方法吗

Additional context

No response