Центрирование

[Envi4]

Пробовал кольца, резьбу, но моя конструкция с мощным мотором увы не способна жить для такой центровки, появилась идея, правда не уверен что оно возможна в реальной жизни, а не только в моей голове

Идея такая, на валу ставится магнит на кольцо или на ту же шестерню, этот магнит мы ставим так что это 0 положение руля, напротив ставится as5600 при запуске начинается поиск магнита, когда он найдется он центрирует руль по нему
Я не уверен что моя идея имеет права на жизнь, но вдруг вам это понравится и вы захотите сделать это