A Wonderful Summer Vacation

😁A Wonderful Summer Vacation 2024!😘

Introduction

”🥳美好的暑假肯定不能只用来玩耍“，马师姐说。

所以说马师姐绞尽脑汁给大家布置了5个课题任务，分别放在task1-task5当中。

马师姐说：“本次暑期机器人实验室设立有5个课题任务，需要实验室成员分组进行完成，大家可以自由组队，每个组仅允许有2-3人“。

🫣组好队后，请给自己队伍起一个名字并且克隆机器人实验室的WonderfulSummerVacation仓库，并从1-4个课题中任选其一，在相应课题任务中建立一个以自己的队伍名为命名的文件夹，并且队伍文件夹里面要求有一个README.md文件，用来写队伍介绍以及课题摘要等必要介绍内容，最后提交Pull request。

如果你对任意一个地方有疑问，请提交issue。

对于你们来说，只需要组队认真完成课题，但是对于马师姐来说，考虑的就很多了。

在假期中，你需要定期将相关进度说明以及必要文件放到队伍相应文件夹中，并且随时PR到实验室仓库中。

对于以下任务，有1-10分的难度评级，当然，越难的任务收获肯定是越大的。

Description Of The Task

Task1

Difficulty rating

Difficulty score:6🧐

Summary one sentence

是一个关于ROS+视觉SLAM算法的任务

Ability to improve

• 论文查阅
• ROS框架的使用
• VINS视觉SLAM算法
• 传感器
• 优化算法

Discipline

机器人学、计算机视觉、ROS、SLAM

Task2

Difficulty rating

Difficulty score:5😏

Summary one sentence

是关于大模型推理和微调(需要nvidia显卡)

Ability to improve

• 论文查阅
• 软件开发流程和工具
• 预训练语言模型原理和应用
• Prompt工程技术
• 模型微调

Discipline

机器学习、自然语言处理

Task3

Difficulty rating

Difficulty score:9😫

Summary one sentence

关于机械臂的轨迹生成以及平衡引擎(Based on RL)的研究(需要nvidia显卡)

Ability to improve

• 论文查阅
• 论文复现
• 机械臂运动学和动力学建模
• 轨迹规划算法
• 基于强化学习的机器人控制技术
• 平衡控制算法

Discipline

强化学习、机器人学、控制工程

Task4

Difficulty rating

Difficulty score:7🤨

Summary one sentence

关于树莓派4B构建一个流式ASR推理软件(需交叉编译) 🐼不要忘记借Raspberry Pi!!!

Ability to improve

• 树莓派硬件的使用
• 编译原理
• 交叉编译技术,针对ARM架构进行软件优化
• 软件开发
• 流式处理架构在实时应用中的应用

Discipline

嵌入式Linux系统、语音信号处理、深度学习

Task5

Difficulty rating

Difficulty score:5😏

Summary one sentence

一带一路人工智能竞赛（选拔已结束）

Ability to improve

• 目标检测、图像分类
• 图像处理
• 控制系统建模和PID控制器设计

Discipline

计算机视觉、控制工程